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RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) es una herramienta de mapeo y localización en entornos 3D. Utiliza algoritmos avanzados para crear mapas detallados a partir de datos de sensores como cámaras, láser y Kinect. Es compatible con ROS y se emplea en robótica, realidad aumentada y aplicaciones de navegación autónoma.