Mini5Planner

Mini5Planner es una aplicación de escritorio para Mac y Windows que planifica vuelos de fotogrametría y cartografía para drones DJI con misiones de waypoints en DJI Fly. El usuario dibuja el área en el mapa, elige cuadrícula única o doble y define altitud, solapamiento, velocidad, ángulo del gimbal y dirección. El programa calcula GSD, huella de foto, número de fotos, tiempo de vuelo y consumo estimado de batería, y exporta la ruta como KMZ WPML 1.0.2.

★★★★★

5.0(1 valoración)

• Dibujo del área en el mapa. El usuario marca sobre el mapa el polígono que debe cubrir el vuelo, y el programa genera la ruta de waypoints dentro de ese contorno. DJI Fly incluye waypoints, pero no un generador de cuadrículas ni un calculador de solapamiento, por lo que cada punto tendría que colocarse a mano. Mini5Planner construye la cuadrícula completa a partir del área dibujada.
• Cuadrícula única y doble. La ruta puede volarse como cuadrícula única o como cuadrícula doble (crosshatch), con pasadas en dos direcciones perpendiculares. La cuadrícula doble captura el mismo terreno desde más ángulos, algo adecuado para excavaciones y superficies irregulares. Ambos tipos están incluidos en la versión gratuita.
• Ajuste de parámetros de vuelo. Se configuran la altitud, el solapamiento frontal y lateral (por ejemplo, 80 % y 70 %), la velocidad, el ángulo del gimbal y la dirección del vuelo. Con la cámara del dron y la altitud elegida, el programa calcula el espaciado entre líneas y el intervalo entre fotos. El solapamiento planificado es el solapamiento que se obtiene en el vuelo.
• Cálculo en tiempo real. Al modificar cualquier parámetro se actualizan el GSD (distancia de muestreo del terreno), la huella de cada foto, el número de fotos, el tiempo de vuelo, la distancia recorrida y el consumo estimado de batería. La viabilidad de la misión se comprueba antes del despegue. Los valores siguen el perfil de cámara del dron seleccionado.
• Límite de velocidad según la cámara. La velocidad de vuelo está limitada por el tiempo que tarda la cámara en guardar cada foto. En el Mini 5 Pro, una foto de 50 MP tarda unos 5 segundos en guardarse; si la ruta exige fotos más rápido, el dron omite disparos sin aviso y el solapamiento se reduce. Mini5Planner limita la velocidad de la misión para que la cámara mantenga el ritmo e indica cuándo ha reducido la velocidad.
• Perfiles de siete drones DJI. El programa incluye los perfiles de DJI Mini 5 Pro, Mini 4 Pro, Air 3, Air 3S, Mavic 3, Mavic 3 Pro y Mavic 4 Pro, con la cámara y la velocidad máxima de cada modelo. El tiempo de guardado por foto está medido en el Mini 5 Pro (5,2 s por foto de 50 MP); los demás perfiles usan una estimación de 2 s, que puede calibrarse con fotos propias. Todos los modelos están disponibles en la versión gratuita.
• Ángulos de gimbal oblicuos. Además de la toma vertical a −90°, se pueden elegir ángulos oblicuos de −70° y −45°. Estas inclinaciones sirven para documentar fachadas y paredes verticales. El ángulo se define junto con el resto de parámetros de la misión.
• Plantillas de misión. Cinco plantillas preparadas cubren trabajos típicos de construcción y topografía: parcela pequeña, excavación, gravera, fachada y corredor de carretera. Cada plantilla trae sus propios valores de altitud, solapamiento, velocidad y ángulo del gimbal, y todos pueden modificarse. Las excavaciones se vuelan como cuadrícula doble con gimbal oblicuo.
• Exportación KMZ WPML 1.0.2. La ruta se guarda como archivo KMZ estándar WPML 1.0.2, el mismo formato que utiliza DJI Pilot 2. DJI Fly ejecuta ese archivo como una misión de waypoints normal. El formato elimina la dependencia de aplicaciones de vuelo de terceros, que no pueden tomar el control de estos drones.
• Guía de transferencia al DJI RC 2. Una guía integrada explica paso a paso cómo copiar el KMZ al mando DJI RC 2 por USB-C, tanto en Mac como en Windows. Después de copiarlo, la misión se vuela desde DJI Fly como una misión de waypoints habitual. La guía forma parte de la aplicación.
• Verificación del vuelo realizado. Tras el vuelo, se elige la carpeta con las fotos y el programa lee los metadatos EXIF. Muestra el intervalo real entre fotos, el perfil de cámara obtenido de las imágenes, el solapamiento frontal de cada par de fotos y los puntos débiles sobre el mapa. Las fotos no se modifican ni se envían a ningún destino. Esta herramienta es gratuita.
• Punto de despegue movible (H). El marcador H se arrastra hasta el lugar donde el dron despega realmente. Desde ese punto se calculan las estimaciones de batería y el seguimiento del terreno de la versión Pro. Un punto movido manualmente se conserva, y con seguimiento del terreno debe confirmarse antes de exportar.
• Seguimiento del terreno (Pro). La licencia Pro de pago único añade el seguimiento del terreno, que ajusta la altitud de vuelo al relieve. Se usa el modelo de elevación de 1 m de Kartverket en Noruega y Copernicus GLO-30 en el resto de países. La altura sobre el suelo se mantiene más constante en terrenos irregulares.
• División por baterías (Pro). Cuando la misión es más larga de lo que cubre una batería, la función Pro genera un archivo KMZ por batería. Cada archivo se vuela por separado con una batería distinta. Esta función trabaja junto con las estimaciones de consumo calculadas durante la planificación.
• Interfaz en inglés y noruego. La interfaz está disponible en inglés y noruego y sigue el idioma del sistema operativo. Las plantillas también están en ambos idiomas. Las actualizaciones se instalan de forma automática.
• Procesamiento posterior de las fotos. Mini5Planner genera solo la ruta de vuelo. Las fotos se procesan después en programas de fotogrametría como OpenDroneMap/WebODM, Pix4D o Metashape para obtener ortofotos, nubes de puntos y modelos 3D. Las nubes de puntos pueden utilizarse en cálculos de volumen.

Mini5Planner fue desarrollada por Anleggtech AS, empresa noruega que crea herramientas digitales para el sector de la construcción y los movimientos de tierra. El programa se desarrolla desde 2026 y está escrito en JavaScript sobre la plataforma Electron, con instaladores para Mac y Windows. El proyecto partió de un problema práctico: en el primer vuelo de cartografía con un Mini 5 Pro, de 154 fotos planificadas solo se guardaron 89, porque la cámara no alcanzaba el ritmo de disparo. Tras limitar la velocidad según el tiempo de guardado, dos vuelos sobre la misma zona entregaron 105 de 105 fotos con un 84 % de solapamiento frontal medido. La aplicación es un producto independiente y no está afiliada ni respaldada por DJI.

Alternativas a Mini5Planner:

Para Mini5Planner hay 1 programa alternativo. Gratuitos: 1, de pago: 0.

Meshroom

Meshroom es un software de reconstrucción 3D basado en el framework AliceVision.

Precio: Gratis   Tamaño: 9.5 MB   Versión: 2025.1.0   SO: Windows, Linux